東京大学法学部在学中(1958年)外交官試験に合格。1959年に外務省に入省。アメリカ局北米第一課長、経済協力局開発協力課長、アメリカ大使館参事官、大臣官房審議官、香港総領事、経済協力局長、北米局長、外務審議官などを歴任。この間、1992年1月から2年あまり、先進国サミットのシェルパを務めた。1993年の東京サミットでは、G7のシェルパ・グループの議長を担当。1994年特命全権フランス大使。1999年11月に日本人としては初めての、ユネスコ事務局長(第8代)に就任。主な著書に、「援助外交の最前線で考えたこと」、「歴史としての日米関係・日米同盟の成功」、「先進国サミット・歴史と展望」などがある。また、外国語で書かれた著書に、「Focusing on the Future Japan's Global Role in a Changing World」(英語)、「Développement et Perspectives des Relations entre le Japon et la France」(フランス語)がある。1994年フランス国家功績勲章グラン・オフィシェ章受章。
1972年東京大学教養学部教養学科国際関係論卒業。1974年同大学院社会学研究科国際関係論修士。1977年コーネル大学大学院博士課程終了。1979年東京大学教養学部助教授、1986年コーネル大学博士(Ph.D.)、1987年コーネル大学助教授、1990年同准教授、1996年-1998年同教授などを経て1996年から現職。著書に、「An Age in Motion, Popular Radicalism in Java, 1912-1926」、「スカルノとスハルト」、「Network Power: Japan and Asia」、「崩壊」、「インドネシア、国家と政治」(サントリー学芸賞)など著書多数。